Специалисты Иркутского политеха разработали и испытали на Братской ГЭС автономного робота для диагностики водоводов. Устройство способно выявлять дефекты, измерять толщину металла и контролировать качество сварных швов — то есть проводить проверки в соответствии со всеми требованиями Ростехнадзора.
Созданный в ИРНИТУ по заказу энергохолдинга Эн+ робот-диагност успешно прошёл испытания на Братской гидроэлектростанции, рассказали в пресс-службе вуза. Автономная машина может выявлять различные дефекты, определять остаточную толщину металла и оценивать качество сварных швов. Внедрение такого устройства позволит проверять состояние водовода ГЭС в полном соответствии с нормативными требованиями Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору (Ростехнадзор).
Напомним, работу над этим проектом ученые ИРНИТУ начали около пяти лет назад. Идея появилась, когда студенты университета участвовали в акселераторе Эн+ «Лаборатория энергетики». Компания предложила разработать эффективные способы диагностики турбинных и закладных трубопроводов, которые проложены внутри плотины и агрегатных секций гидроэлектростанций. Группу разработчиков возглавил доцент кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств ИРНИТУ Игорь Майзель.
Авторы проекта получили от компании Эн+ на создание устройства 11 миллионов рублей. Они спроектировали несколько вариантов робота, включая шагающую модель и гусеничный прототип. Первые испытания устройства в реальных условиях начались в 2023 году. В декабре 2025 года, после проведения поэтапной модернизации, робота направили на финальные испытания в Братск. В тестировании принимали участие доцент ИРНИТУ Игорь Майзель, аспирант Владимир Гильмутдинов и эксперты компании Эн+. Работы продолжались четыре дня, за это время специалисты обследовали около 40 метров водовода.
Игорь Майзель рассказал, что сейчас робот представляет собой мобильную тележку с четырьмя парами колёс. Устройство оснастили шестью видеокамерами, дефектоскопом и толщиномером для снятия показаний. Во время испытаний комплекс доказал свою надёжность и полную работоспособность. Если в ходе предыдущих тестов робот иногда соскальзывал с потолочной части трубы, то теперь эту проблему устранили за счёт увеличения силы магнитного притяжения. Во время испытаний робот уверенно перемещался по всей длине внутренней поверхности трубы. Все результаты обследования, которые получили с помощью устройства, специалисты направили экспертам Эн+ для последующей расшифровки и анализа.
Согласно действующим нормативам, обследование водовода необходимо проводить регулярно, раз в пять лет. Традиционно для таких целей используют специализированные леса. Однако этот метод является дорогостоящим и сопряжён с риском падения персонала с высоты. Внедрение робота-диагноста поможет существенно повысить безопасность проведения диагностических работ и автоматизировать весь процесс.
Игорь Майзель подчеркнул, что за годы работы команда создала более десяти различных вариантов устройства.
Окончательную версию робота собрали в Учебном научно-производственном центре, который работает на базе научно-исследовательской части университета. В проектировании робота принимали участие студенты Павел Григоров, Владислав Грибоедов, Александр Пивень и Иннокентий Марков. Сотрудники университета занимались непосредственным изготовлением и сборкой устройства. Созданный опытный образец разработчики планируют передать заказчику в самое ближайшее время.
А в дальнейшем эксперты компании Эн+ будут решать вопрос о возможном внедрении робота-диагноста для обследования водоводов и на других гидроэлектростанциях, входящих в энергохолдинг.
Фото: www.istu.edu
Lx: 3675