БАМ стал полигоном для тестирования беспилотной логистики. В сентябре на железнодорожной магистрали начали тестировать беспилотное движение поездов. Проект называется «Беспилотный БАМ».
В качестве пилотной площадки выбран перегон Тында — Верхнезейск в Амурской области. Здесь уже опробовали машинное зрение — систему установили на тепловоз 3ТЭ28. Оборудование помогает локомотиву самостоятельно распознавать обстановку в пути и реагировать на возникающие препятствия. Подтверждена дальность обнаружения объектов до 600 метров перед составом, а также возможность их классификации и распознавания. Система работает круглосуточно, включая сильный снег, и выдерживает температуры от -40 до -50 °C — для этого сенсоры размещены внутри кабины с предварительным прогревом. Время реакции системы — менее 0,25 секунды.
Тепловоз 3ТЭ28‑0009
В разработке принимали участие специалисты НИИАС и РУТ (МИИТ). В совокупности проект предполагает применение нескольких технологий. В основе — технология виртуальной сцепки поездов. Ей сопутствуют автоматическое ведение, системы технического зрения, средства радиосвязи и предиктивная диагностика. То есть речь идёт о создании экосистемы с комплексом решений. Для отдалённых участков БАМа прорабатывается использование спутниковой связи. Вслед за Амурской областью проект планируется последовательно развивать в сторону Хабаровского края.
Виртуальная сцепка даёт возможность нескольким грузовым составам следовать друг за другом с минимальным безопасным интервалом, а локомотивы обмениваются данными по радиоканалу. Такой подход позволяет полнее задействовать уже имеющуюся инфраструктуру и наращивать объёмы перевозок поэтапно. Камеры в связке с ИИ будут вести непрерывный мониторинг путей и выявлять любые препятствия, а умные датчики заблаговременно предупредят о приближающейся поломке детали — чтобы её успели заменить. Поезда и диспетчеры останутся на постоянной связи для мгновенного обмена данными.
Беспилотное движение будет внедряться несколькими этапами. На первом — два поезда в голове и в хвосте пакета из четырёх поездов управляются локомотивными бригадами в полном составе, а в поездах, находящихся внутри пакета, машинисты работают в одно лицо. При этом на тепловозах установят техническое зрение (как вспомогательный инструмент управления), а весь пакет двигается в автоматическом режиме. На втором этапе внутри пакетов локомотивных бригад уже нет — только специальный сопровождающий на случай экстренной ситуации. Третий этап предполагает полный переход на беспилотное вождение с контролем из центра управления.
Виртуальная сцепка внедряется не только на БАМе. С 2021 года технологией оснащаются все новые электровозы серии 3ЭС5К «Ермак». На сегодняшний день оборудовано почти 2,5 тысячи электровозов по всей сети. В планах — тиражирование на тепловозы 3ТЭ28 и 3ТЭ25К2М. На Дальневосточной железной дороге по итогам первого полугодия 2026 года отчитались, что с использованием виртуальной сцепки было отправлено более 10 тысяч поездов и почти 4 миллиона тонн дополнительного груза. С 2020 года по этой технологии на ДВЖД прошло 52 тысячи составов, а оборудованием для дистанционного управления оснащены 390 электровозов.
Важно различать «Беспилотный БАМ» и, например, беспилотные «Ласточки» на МЦК. Пассажирский поезд едет сам, машиниста в кабине может не быть. На БАМе речь идёт о грузовой автоматизации через виртуальную сцепку, где главная цель — сократить интервалы между составами и тем самым повысить пропускную способность существующих путей, а не убрать человека из кабины как такового. То есть эффекта полной автоматизации не ждут — технологии не заменят человека полностью, а лишь поменяют должностные обязанности. Фокус сместится на контроль, принятие решений, безопасность и обслуживание сложных систем.
О том, как идут дела с модернизацией железнодорожных путей и поиском грузовой базы для БАМа и Транссиба, можно почитать в наших прошлых публикациях:
РЖД ищут грузовую базу для Восточного полигона
Восточный полигон: из главной стройки — в вечную?
На поверхности лежит проблема низких темпов работ по расширению железнодорожных магистралей. Пропускные способности Восточного полигона железных дорог, несмотря на уже третий по счёту этап модернизации, всё ещё не дотягивают до нужных величин.
Добавим, что железнодорожникам придётся поторопиться с внедрением беспилотных технологий не только из-за растущей нагрузки на БАМ и Транссиб. Россия в принципе отстаёт от мирровых лидеров в области беспилотных поездов. Одной из главных проблем называют нехватку данных для обучения ИИ. Системы, использующие искусственный интеллект, не создаются «по правилам» — их нужно обучать на огромных массивах размеченных данных, включая редкие сценарии. России пока не хватает ни объёмов, ни инфраструктуры для сбора и разметки таких датасетов.
Lx: 4810
